L'équipe Petronas SRT a dévoilé sa combinaison de couleurs pour la saison MotoGP 2021, et un changement de position du conducteur, où à Franz Morbidelli couru cette année Valentino Rossi. Pour l'équipe malaisienne, ce sera la troisième saison de la classe MotoGP, après Morbidelli est devenu finaliste l'an dernier et l'équipe a été renforcée par l'expérimenté Rossi, qui a troqué sa place avec le Français Fabio Quartararojem.
Pour un neuf fois champion du monde, ce sera la première fois qu'il sera comme Coureur Yamaha en course pour l'équipe semi-usine, et l'Italien, qui entame sa 26e saison aux Championnats du monde, continue de profiter support d'usine Yamaha complet.
Morbidelli en dépit d'être le coureur le plus titré l'année dernière Yamaha, n'aura pas exactement la même moto cette année que le pilote d'usine et son coéquipier Rouge. Il continuera à courir sur le soi-disant Spécification A, qu'il a couru l'année dernière, ce qui signifie essentiellement que c'est un moteur de saison 2019.