Similaire à l'habituel Croix Yaris aussi Aventure Yaris Cross basé sur une plateforme Nouvelle architecture globale de Toyota (TNGA), mais contrairement au premier, le dernier est plus de nature tout-terrain, suggérant au minerai son nom.
C'est pourquoi c'est Aventure Yaris Cross a un nouveau pare-chocs avant, qui est un peu plus design tout-terrain, et une histoire similaire peut être vue à l'arrière. Les barres de toit et les roues de 18 pouces combinant aluminium et gris foncé sont également nouvelles.
Ensemble d'équipement Première édition, qui est également disponible sur le modèle Aventure Yaris Cross, entre autres, apporte des sièges en cuir et le conduit Moteur à essence de 1,5 litre avec un cycle Atkins qui fonctionne avec un petit moteur électrique, et la puissance est transmise aux quatre roues via une transmission intégrale intelligente. La puissance du système du groupe motopropulseur est 85 kW (115 CV), cependant, les quatre roues motrices peuvent répartir la puissance du moteur entre le premier et les deux essieux en fonction des conditions de la route.
Toyota Yaris Cross Aventure lancera son aventure commerciale sur les marchés européens en septembre.